GAMIT文件说明澳门新葡亰app平台

RINEX obs 文件:

出处装载自超哥博客 “陈超科学网博客”。

观测数据文件中包含了 L1、L2 载波相位、伪距、信号振幅、

GAMIT批量处理完成以后,在每日解文件夹中会生成一个统计信息文件:

初始测站坐标、天线偏移、起止时刻和由接收机通道跟踪到的卫星编号。

sh_gamit_<DDD>.summary

命名 :sitedayn.yyo

Input options -d 2002 30 31 32 33 -expt ncar -pres ELEV -yrext -netext a

例子 :vndn0020.87o.数据来自 VNDN 测站(1987 年第 2 天的

Processing 2002 031 GPS week 1151 4 Raw 2

Vandenberg0 测站全天数据).

/data51/tah/SENH02/glob02/suomi/2002_031a

类型 :ASCII 码(译者注:能用记事本能打开的文件)

Disk Usage: 12678.4 Free 76447.4 Mbyte. Used 15%

创建 :由随机软件、AIUB 或 UNAVCO读取从接收机下载的原

Number of stations used 4 Total xfiles 4

输入 :makex 和可选的 cview

Postfit RMS rms, to and by satellite

RINEX 气象文件:

RMS IT Site All 01 02 03 04 05 06 07 08 09 …

在测站采集的气象数据。

RMS 20 ALL 4.8 4 5 6 5 5 4 5 4 5 …

文件名 :sitedayn.yym

Best and Worst two sites:

例子 :vndn0020.87m. 数据来自 VNDN 站(在 1987 年第 2 天的

RMS 20 TMGO 3.2 3 3 4 4 4 3 3 3 4 …

Vandenberg0 站).

RMS 20 SA09 4.6 4 4 5 4 5 4 4 4 5 …

创建 :程序读取下载自气象传感器的原始文件。

RMS 20 PLTC 5.4 4 5 5 6 5 4 5 5 6 …

输入 :model 和 sh_met_util

RMS 20 SA13 5.5 5 5 6 5 5 5 5 5 6 …

GAMIT 观测文件,与 RINEX 文件相似,对于所有测站文件来

Double difference statistics

说,除了在开始和结束时段有不同(带有空历元的观察获得不到

Prefit nrms: 0.31280E+03 Postfit nrms: 0.21324E+00 (Constrained free)

文件名 :xsitey.day

Prefit nrms: 0.31185E+03 Postfit nrms: 0.21818E+00 (Constrained fixed)

例子 :xvndn7.002。1987 年第二天的测站 VNDN 数据。

Prefit nrms: 0.31272E+03 Postfit nrms: 0.20470E+00 (Loose free)

创建 :makex 和 可选实用程序 ctox

Prefit nrms: 0.31185E+03 Postfit nrms: 0.20756E+00 (Loose fixed)

输入 :makek 和 fixdrv;可选 bxtot 和 cview

Number of double differences: 12447

数据分析主要文件,由model从X-文件创建,用于输入autcln,cview

Numbers of WL and NL biases 120 Percent fixed 95% WL 85% NL

和 solve;包含观测文件、近似残差(O-C’s,观测-计算值)、偏导

Any large adjustments to positions (> 0.3 m) …

文件名 :csitey.day

Site postfit RMS values 3–10 mm范围

例子 :cvndn7.002

没有测站的RMS = 0 ( 意味着autcln没有保留数据 )

注释 :直接和 X-文件相对应,区别是二进制的并带有偏导数。假如周

solve结果中Postfit nrms ~ 0.2 不论约束解还是松弛解

跳需要用 cview 手动修复,为了进一步处理可用 ctox 把干净的 c-

模糊度解算 (70–85%一般, > 90%很好)

文件转化为 x-文件,尽管现在这很少见了。

Input options -expt 0001 -d 2018 243 -orbit IGSF -pres ELEV -noftp -dopt
D ao c

产生于 :model,autcln,cview

Processing 2018 243 GPS week 2016 5 Using node: cc Started at:
18_09_04_23:05:54

输入 :autlcn,scandd,cview,solve

Processing directory: /home/chaoshu/project/taizhou/0001/243

利用近似坐标、广播星历和伪距通过 makex 或 makek

Disk Usage: 140303 Free 80515.2 Mbyte. Used 64%

计算的接收机钟数据。被 fixdrv 用于估计在时段期间钟行为的线性

Number of stations used 6 Total xfiles 6

或三次多项式模型的系数。

Postfit RMS rms, total and by satellite

文件名 :ksitey.day

RMS IT Site All 01 02 03 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

例子 :kvndn7.002

RMS 16 ALL 7.2 49 0 0 0 0 46 56 103 0 42 0 0 0 0 129 0 46 0 0 0 94 0 0 0
0 100 96 0 83 0 0

注释 :与测站有关的 K-文件的参数、格式将在 2.9 节说明。

Best and Worst two sites:

产生于 :makex,makek

RMS 16 PI39 5.1 4 0 0 0 0 4 5 8 0 3 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 7 8 0
6 0 0

输入 :fixdrv 和实用程序 calck 和 plotk.

RMS 16 PI38 6.0 3 0 0 0 0 4 4 0 0 5 0 0 0 0 11 0 4 0 0 0 8 0 0 0 0 8 9 0
7 0 0

打印输出的文件,提供 model 的运行运行记录。

RMS 16 JM05 8.2 0 0 0 0 0 5 5 9 0 4 0 0 0 0 19 0 4 0 0 0 10 0 0 0 0 12 0
0 7 0 0

文件名 :psitey.day

RMS 16 II39 9.3 7 0 0 0 0 6 9 12 0 5 0 0 0 0 12 0 7 0 0 0 11 0 0 0 0 10
11 0 14 0 0

例子 :pvndn7.002

Double difference statistics

注释 :直接和 X-文件和 C-文件相对应。

Prefit nrms: 0.32817E+01 Postfit nrms: 0.92325E+00

记录 model
操作的文件,提供给外部程序一个完整记录,包括大气值和处理过程中使用的模型。

Prefit nrms: 0.32304E+01 Postfit nrms: 0.91131E+00

文件名 :zsitey.day

Prefit nrms: 0.32817E+01 Postfit nrms: 0.92298E+00

例子 :zkosg4.223

Prefit nrms: 0.32304E+01 Postfit nrms: 0.90988E+00

注释 :仅仅在 sestbl. 文件中的 Output met = Yes 才记录。

Number of double differences: 1618

Output met = Y ; write the a priori met values to a z-file

Phase ambiguities (Total WL-fixed NL-fixed): 42 42 41 AUTCLN (Total
Expected) 42 42

输入 :sh_metutil

Phase ambiguities WL fixed 100.0% NL fixed 97.6%

sh_metutil -f oeuraa.223 -z zkosg4.223

List of sites updated in the tables lfile. based on adjustments to
coordinates > .3 m in the Prefit Solution

metutil 的输出是一个名为
met_[site].[yyddd]的文件,其中包含天顶湿延迟、可降水汽和它们的不确定值。

II39 GEOC LAT -0.3184

Fixdrv 文件——定义在每个实验中的时段号,每个时段的接收机编号,

PI37 GEOC LAT -0.3935

坐标文件,星历文件,站钟、卫星钟和每时段数据文件(X-或

Postfit RMS rms出现了大量0和>10的情况;

C-),还有各时段处理顺序。

Postfit nrms > 0.5 (或者说>0.3)

文件名 :dxxxxy.day 其中 xxxx 是工程文件名。文件名其它字母是

lfile.初始坐标误差太大,造成更新前后大于0.3m

任意的,但第六个字母默认是年。其余 3 个字母是工程开始的年积

Number of stations used 表示参与数据处理的测站数,Total
xfiles表示创建x文件的总数。通常情况下,两者应该相等。如果参与数据处理的测站数小于创建x文件的总数,说明虽然某些x文件已经被创建,
但是由于它们观测时间太短,不满足process.defaults
中关于最短观测时间的设置,因此这部分站点不会参与数据处理。当然,如果是在sites.defaults中设置了xsite项,排除了某些站参与数据处理,也会造成创建的
x文件数大于参与数据处理的测站数。

例子 :dcalf7.002

RMS那部分中,显示的是各个测站和卫星的均方根误差,紧随其后的是其中质量最好的两个测站和质量最差的两个测站相应的均方根误差。这部分中,第一列的数据单位是mm,后面的所有列的单位都是0.
1 mm。

注释 :D-文件主要输入 fixdrv。因此,它的文件名定义了所有随后工程

一般最好的测站的RMS应该在3 mm〜5 mm; 最差的测站RMS应该在7 mm ~ 9
mm。如果在10 mm〜15 mm之间说明该测站有很大的噪声;如果RMS大于15
mm,说明该站的观测存在问题。这种问题可能是接收机的某种故障造成的,也有可能是因为测站附近多路径误差太大或者天气很恶劣。除此之外,如果测站的初始坐标有较大的误差或者观测时间太短以致引起收敛问题也会导致RMS值过大。

文件名。所以用户能在任何情况下识别出工程名。在执行 fixdrv 前,

需要注意的是,如果最“好“的测站RMS值为0,
说明该站的数据已经移除。这种情况极有可能是因为测站的先验坐标质量太差,那么在atucln.
Post.sum文件的最开始就可以看到伪距的RMS值很大。

用户用 makexp 程序或手动创建 D-文件。参见 3.2 节。

双差数据统计那四行表示的是不同情况下的nrms,依次是:约束浮动解;约朿同定解;松弛浮动解;
松弛同定解。其中左边的是先验值,右边的是最后确定值。

创建 :makexp 或用户

最后一个部分是表示宽巷模糊度和窄巷模糊度固定的百分比。一般WL应该大于
90%,NL应该大于80%。

输入 :fixdrv,grdtab,autcln

查看平均RMS和最好最坏的两个测站的RMS值,RMS值一般应该小于8mm,但是不能为0,最大不超过15mm。若最好的测站RMS值为0或者最差的RMS值大于15,则存在数据质量问题或者其他原因。

主要批处理文件——控制数据批处理模式。

最好的两个站在3-5mm,最差的站点在7-9mm,若是在10-15mm说明是一个高的噪声,大于15mm代表一个很差的接收机,一个多路径影响很厉害,严重天气问题,或者autcln处理短间隔的问题应该查看天空图
与高度图,查看噪音来源,若两个最差站点噪音都大于15,则看autcln.post.rms查看其他的站点的rms

文件名 :bxxxxx.bat 其中 xxxxx 是 D-文件名除首字母外的 5 个开始字符

grep RMS 027/sh*

例子 :bcalf7.bat

在antcln.post.sum中看到伪距的rms范围在1-2m,大于5m代表这是坏的站点

注释 :主 B-文件包含从属 B-文件顺序,从属 B-文件包含着模块 fixdrv
指定的文件执行顺序。它的文件名与 D-文件相对应。

A summary file should be emailed to you as each day completes
execution.Check these files for number of stations , Postfit RMS (3-15
mm, none 0),postfit nrms , ambiguity resolution and coordinate
adjustments (< 30 cm).For this large network, the 2018 ambiguity
resolution is 80-90% for GPS and Galileo, 40-50% for Beidou, but near
zero for Glonass due to poor orbits),a condition also reflected in the
sky plots in the /figs directory. Allowing the Glonass orbits to adjust
(RELAX mode in the sestbl.) will improve the fit signficantly. To view
the result of the fit of GAMIT’s orbit model tothe input orbit, see the
rms files in /igs. To view the complete editing statistics see
autcln.prefit.sum and autcln.post.sum in the day directories; for the
least-squares adjustment, see qeuraa.[ddd].

从属批处理文件——控制程序模块的执行。

一旦你发现了解的结果有问题,你应该做出正确的行为并从合适的起点重新运行程序。如果问题所在是由于不好的数据或卫星引起,在用
autcln.cmd 中的edit_site_sv
命令剔除了所有不好的数据之后,你可以开始使用
autcln。如果问题是精度很差的先验坐标引起的,你应该在更新 L 文件或者 T
文件之后开始 model。如果你怀疑轨道不好,你可以排除一些卫星后重新 solve
来检验你的假设,然后添加 edit_site_sv 在 autcln.cmd
文件中,以便提供永久的记录和确保排除项。很少的情况下,不好的数据意味着
rinex 文件的问题或者表文件的问题。

文件名 :bxxxxx.nnn 其中 xxxxx 是 D-文件名除首字母外的开始 5 个字符,

edit_site_sv

nnn 是批文件处理顺序号

第一个变量是 4 个字母的台站代码,或者“all”;

例子 :bcalf7.001……bcalf7.015

第二个是卫星的 PRN 号,0 代表所有的卫星;

注释 :每个从属批处理文件包含程序模块的执行输入流。例如,

第三个和第四个是历元的跨度,在这个跨度之内数据需要被删除。

dbcalf7.bat 的第一行可能是 arc < bcalf7.001。这就是说程序模块

转载本文请联系原作者获取授权,同时请注明本文来自链接地址:

arc 会接受来自 bcalf7.001 的指令。

输入 :arc,model,cfmrg,solve

在 T-文件中所有卫星的轨道初始坐标文件

文件名 :gxxxxy.day

例子 :gigsf5.065

注释 :G-文件包含着特定 UTC 历元的每个卫星初始坐标和无重力参

数。G-文件的初始参数在数值积分卫星轨道时用于起始点,并生成

T-文件。g-文件的文件名是任意的,但通常指明轨道来源信息和

并包含初始参数的年、天信息,例如上面例子(2005 年,第 65 天);

在任何情况下它都应和 T-文件相匹配。与 solve 创建的 G-文件文

输出自 :orbfit / sh_sp3fit.bctot,solve,ttog

记录着每个站、每个时段的测站钟偏、速率和加速度,由 model

文件名:ixxxxx.xxx

例子 :icalf7.002

注释 :I-文件的文件名由 D-文件指定

卫星传送的卫星钟参数,由接收机记录

文件名:jxxxxy.day

例子 :jcalf7.002

注释 :该文件用于 model 计算每个历元的接收机改正,当所有测站是

非同步观测时并且存在大的卫星钟漂(例如:在美国 SA 政策下)的

情况下,用于相位模型改正。

站坐标文件——包含着在一个工程中所使用测站的可获得的、

文件名:在工作目录中 lxxxxx.day,其中 xxxx 是工程的文件名,来自于 D-

例子 :lsv4x7.002

注释 :L-文件可以是球坐标格式(老 GAMIT 风格),仅有坐标。也可是

笛卡尔坐标格式(与 GLOBK apr 文件相同),有坐标和可选的速度

值。L-文件由 solve 更新。

创建自:globk/glorg,gapr_to_l,sh_rx2apr,solve,tform

输入 :makex,makek,fixdrv,model,grdtab,tform

所有卫星在某一时段或时段序列的星历表文件——包含

相等时间间隔(对于 arc 默认 15 分钟)的卫星状态矢量,用于后面

model 模块插值。它的文件名应与 G-文件匹配。

文件名:txxxxy.day

例子 :tigsf4.289,该文件与利用 IGS 最终 sp3 文件生成的 g-文件和 2004

年第 289 天的初始坐标有关。

输出自:arc,bctot,ngstot,sh_bctot,sh_sp3fit

输入 :fixdrv,model,ttongs,ttoasc

打印输出 solve 运行文件——包含了分析记录。

文件名 :qxxxx1.day,qxxxxa.day

例子 :qcalfp002,qcalfa.002

注释 :“p”版本的 Q-文件由最初解生成,“a“版本的 Q-文件由最后(后

solve 运行的解输出文件,也是 Q-文件的简略形式,主要用于绘图、统

计和输入 sh_met_util.

文件名 :oxxxx1.day oxxxxa.day

例子 :ocalf1.002,ocalfa.002

输入 :网平差,统计和绘图程序

在松弛约束下生成的协方差矩阵和解的参数平差值,用于输入 GLOBK

文件名 :hxxxxy.day

例子 :hcalf7.002

输入 :htoglb,htosnx,htoh

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